分揀擺盤系統(tǒng)采用自適應(yīng)視覺識(shí)別技術(shù)，可精準(zhǔn)檢測(cè)物料的顏色差異、形狀變化等特征，并動(dòng)態(tài)調(diào)整分揀策略，確保對(duì)不同物料的兼容性。系統(tǒng)通過高精度運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高效的物料抓取與定位，并按照預(yù)設(shè)排布規(guī)則，將各類異形件精準(zhǔn)擺放入指定Tray盤，滿足后續(xù)等離子清洗工序的工藝要求。

工作流程：

1.人工將物料倒入料倉

2.料倉自動(dòng)震動(dòng)，將物料排至柔性振動(dòng)盤

3.人工將載具放于載盤平臺(tái)1

4.人工按送/退料按鈕，四軸機(jī)械手根據(jù)上相機(jī)視覺反饋結(jié)果吸取目標(biāo)物料

5.載盤平臺(tái)移動(dòng)至掃盤相機(jī)底部，對(duì)擺料位置預(yù)掃定位;四軸機(jī)械手對(duì)吸取的物料進(jìn)行偏移量糾正

6.待載料平臺(tái)相機(jī)預(yù)掃完成

7.人工將載具放于載盤平臺(tái)2

8.人工按送/退料按鈕

9.掃盤相機(jī)移動(dòng)至載盤平臺(tái)2位置進(jìn)行預(yù)掃

10.待載料平臺(tái)1載具擺滿物料

11.載盤平臺(tái)1物料擺滿后，人工按按鈕退料盤，進(jìn)行換盤

12.載料平臺(tái)1與載料平臺(tái)2輪流交替工作